工业4.0环网实训系统（GYHW-4）

主要技术指标

1、工业六轴机器人一台 包含机器人本体，机器人控制器，示教器。机器人本体型号：KR 6 R900 sinxx，主要负责对加工完成的工件进行装配和码垛。 2、工业七轴机器人一台 包含一台工业机器人和第七轴行走轴，品牌欧系，机器人包含机器人本体，机器人控制器，示教器。直线行走轴采用齿轮齿条传动，有效行程2.5m。 3、3D打印机一台 型号：Raise3D N2plus，参数：打印体积：305*305*457mm，实现零件的智能制造。 4、并联机器人一台 参数：4自由度，额定负载1kg与机器视觉系统协作，完成工件分拣功能。 5、机器视觉 T47，参数：千兆以太网接口，内存：256M，帧速:15FPS。 6、直角机器人一台 满足工件搬运功能 7、数控机床一台 型号：JCM-500对工件进行数控加工模拟。 8、整线控制系统 通过倍福CX9000PLC作为控制主站，通过工业以太网通信协议与6轴机器人站，7轴机器人分站，并联机器人分站、直角坐标机器人站、数控加工单元，物流传送单元联网通信，组成工业环网，实现整线的实时运行控制。

主要功能/应用范围

模拟智能制造过程：通过3D打印机打印出工件样件后，七轴机器人将工件原料从原料库取出后放入数控机床进行加工，加工完成后再由七轴机器人送至传送带A，传送带A上的工件经过并联机器人，由并联机器人上机器视觉系统的计算处理对工件进行检测，不合格的工件被并联机器人分拣至传送带B，经过传送带B流入次品回收箱，合格的工件由传送带A送至六轴机器人处进行装配，码垛后，由传送带C 输送至成品仓，等待运输。直角坐标机器人将成品区的零件搬运至传送带D，由传送带D将零件输送至原料区，实现工件加工循环演示。

服务内容

无

服务的典型成果

无

对外开放共享规定

按照华北科技学院仪器设备开放共享政策执行

参考收费标准

无

仪器联系人：

黎冠

联系电话：

01061591487

电子邮箱：

传　　真：